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扭矩传感器的选择标准是什么
- 2019-09-25-

        在许多自动化装配中心,平台和机器人都是通过电动机建造的。如果运动是心脏,那就意味着大脑是控制器和闭环控制系统。但是,发动机和控制器不携带传感器来完成相关的控制信息和控制回路。因此,扩大类比,这些传感器将是神经。其中一条神经是扭矩传感器,但和器官移植一样,系统中不能有任何扭矩传感器;扭矩传感器需要满足系统需要的必要规格。要初步确定传感器的规格,您需要:

扭矩传感器

        步骤1:在确定最大电机扭矩和选择扭矩传感器时,必须确定最大扭矩,以考虑发动机失速的可能性。由于过载转矩可以是实际转矩或连续转矩的几个数量级,在过载时会损坏或破坏传感器,并选择实际最大转矩。因此,重要的是扭矩传感器的尺寸最大化扭矩范围,以防止损坏传感器。

        步骤2:为了确定扭矩传感器所需的系统精度,传感器能够可靠地测量最小扭矩。如果生成的最小扭矩不可用,但您已经确定了系统,则可以初步确定发动机上的最小扭矩、扭矩梯度和最小工作转速。例如,在1000转/分时,扭矩梯度为0.017 mm/min的最小工作扭矩为0.017牛米。此值将指示系统的精度。必须选择合适的扭矩传感器。它具有最小和最大工作扭矩测量范围。